• Activity Recognition in Industrial Environment using Two Layers LearningPeer reviewedOpen access 

      2021, FAYS, Robin; Rim, S., HENALLUX
      Article scientifique
      Action and activity recognition is essential in the world of cobots to ensure the best efficiency and a safety collaboration between a robot and the human-being. The approach of the article is the creation of a new activity dataset for an industrial context with cobots for recognition. We proposed to use LSTM (Long Short-Term Memory) to analyse and recognize the activities and we also proposed to ...
    • Analyse de la résistance d’un caisson de vidage horizontal (approche par éléments finis - SPH)Peer reviewedOpen access 

      2022, VAISSAUD, Yoko, HENALLUXCeREF Technique
      Article scientifique
      Afin d'estimer la résistance du caisson d'un nouveau système horizontal de déchargement d’une semi-remorque, deux étapes de simulation ont été réalisées. Tout d'abord, la méthode SPH (Smoothed Particle Hydrodynamic) a simulé le phénomène de décharge et la distribution de la pression de la terre écrasée contre la benne a été récupérée. Ensuite, on a appliqué la distribution de pression extraite de ...
    • Application de la méthodologie Lean 3P et des Smart Technologies dans le développement d’une avionique intégrée de microsatellitePeer reviewedOpen access 

      2019, BILOCQ, A.; DELAITE, T., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      L’objectif de cet article est de démontrer l’utilité de la méthodologie Lean 3P et des Smart Technologies dans le secteur spatial. La méthodologie permet de développer simultanément un produit, une unité modulable pour microsatellite dans notre cas, et son procédé de fabrication tandis que les Smart Technologies permettent d’automatiser un travail réalisé de manière manuelle avant ce projet.
    • Apprentissage autonome appliqué au domaine de la robotiquePeer reviewedOpen access 

      2011, BEAUDART, J., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Ce travail explique comment implémenter dans un robot une capacité d’apprentissage telle que celle d’un enfant de 4 mois. Le principe est basé sur la création de vecteurs composés de 3 parties: un contexte (l’état des capteurs avant qu’une action soit réalisée), une action et enfin un résultat (l’état des capteurs après que l’action ait été réalisée). Le robot apprendra de ces associations ...
    • Cogénération : implantation sur un site en rénovation.Peer reviewedOpen access 

      2010, Lemmens, B., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Cet article traite de toutes les étapes réalisées pour mener à bien un projet d’implantation d’un système de cogénération sur un ancien site militaire destiné à devenir un complexe regroupant des logements, hôtel, restaurant, centres de bien-être divers, école et autres services. Le bénéfice des certificats verts octroyés pour une cogénération de qualité, cumulé aux primes à l’investissement ...
    • Comparaison de la rigidité d’un nouveau type de benne par rapport à ceux existantsPeer reviewedOpen access 

      2022, SZULGA, Fabrice; VAISSAUD, Yoko; Deltomme, M.; COULAUD, Jean-Baptiste, HENALLUXCeREF Technique
      Article scientifique
      La chute d’une semi-remorque basculante (appelée benne par la suite) est un accident courant dans le milieu de la construction à cause de nombreux facteurs tels que la non-horizontalité du camion, un sol trop meuble ou un déséquilibre de la charge dans la benne. D’une façon générale, si le chargement d’une benne est fortement asymétrique, son déchargement engendrera le déplacement du centre de gravité ...
    • Conception d'un système d'aspiration Venturi pour les épandeurs de lisierPeer reviewedOpen access 

      2017, GABRIEL, J.; HANUS, Vincent, HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Cet article traite de l’étude technique et de la réalisation d’un système d’aspiration Venturi à installer sur les épandeurs de lisier. Ce travail a été mené au sein de l’entreprise JOSKIN S.A. à Soumagne. L’objectif était d’étudier le comportement d’un fluide dans une conduite qui voit sa section varier en différents points et d’utiliser ce concept comme système d’aspiration.
    • Conception d’un module à vibration internePeer reviewedOpen access 

      2015, LECOINTRE, Julien; Dion, A., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Le but de cette étude est de concevoir un module à vibration interne capable de se mouvoir sans mécanisme d'entraînement externe. L’objectif à terme est de développer une capsule médicale miniaturisée. Premièrement, une étude sur la modélisation d'un module à vibration interne a été réalisée. Une fois la conception choisie, les plans pour toutes les pièces ont été établis en deux et trois ...
    • Conception d’une nouvelle centrale d’énergie pour un processus de brassagePeer reviewedOpen access 

      2018, Delaitte, T., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet de recherche entre la Brasserie de la Lesse et le centre de recherche FoRS de la Henallux. Le but vise à développer une nouvelle brasserie qui soit la moins énergétivore possible dans tous ses départements, tant pour le processus que pour les bâtiments. Cette économie d’énergie est axée dans une politique de développement durable qui vise une extension ...
    • Conception et réalisation d’un convertisseur de protocoles angulairesPeer reviewedOpen access 

      2005, COPPENS d’EECKENBRUGGE, H; RICHARD, S, HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Pour repérer des positions angulaires, on utilise des encodeurs reliés à un système de lecture. La communication entre ces deux interlocuteurs exige un protocole de transmission de données, majoritairement de type SSI ou ENDAT, avec une résolution comprise entre 13 et 25 bits. On désire dans ce projet réaliser un adaptateur électronique qui rende compatible des interlocuteurs de marques ...
    • Construire ou rénover de manière efficiente grâce à la maquette numérique des projets de constructionPeer reviewedOpen access 

      2020, MIAFFO WONAKE, Jean-Terence; WISSAM, Anass, HENALLUX
      Article scientifique
      La digitalisation impose aux entreprises de la construction une adaptation de leurs activités. Cela se fait par l’intensification du travail collaboratif et la gestion centralisée et harmonieuse des données de construction grâce au BIM1 . Dans ce projet, un cas pratique de cette digitalisation en construction est analysé. Cette analyse est faite pour le bureau d’étude (BE) BGS. Le BE est ...
    • Contribution à l’autoconsommation de l’électricité produite par deux installations photovoltaïques via batteries, contrôle de la production d’eau chaude sanitaire et prises intelligentesPeer reviewedOpen access 

      2022, HANUS, Vincent, HENALLUX
      Article scientifique
      Le projet Gaume Energies a, entre autres, comme objectif de mettre en place des solutions de stockage décentralisé d’énergie afin d’augmenter au-delà de 60% le taux d’autoconsommation d’énergie d’origine photovoltaïque. Le placement de batteries, de contrôleurs de puissance sur la production d’eau chaude sanitaire et de prises intelligentes pendant deux ans sur deux installations a permis de constater, ...
    • A crossed-beam experiment for electron impact ionization and dissociation of molecular ions: its application to CO+Peer reviewedClosed access 

      2006, LECOINTRE, Julien; Belic, D. S.; Cherkani-Hassani, H.; Jureta, J. J.; Defrance, P., HENALLUX
      Article scientifique
      A crossed electron–ion beam experimental set-up has been upgraded for the study of electron impact ionization and dissociation of molecular ions by means of ionic product detection. Both the experimental set-up and the data analysis procedures are described in detail for the estimation of (i) absolute cross sections, (ii) kinetic energy release distributions (KERD) and (iii) anisotropies of angular ...
    • CRP on Atomic and Molecular Data for Plasma Modelling Volume 16Peer reviewedOpen access 

      2014, LECOINTRE, Julien, HENALLUX
      Article scientifique
      This publication, arising from a Coordinated Research Project on Atomic and Molecular Data for Plasma Modelling, provides information on new data relevant to the edge region of plasmas in nuclear fusion energy devices. In this region, molecules and molecular ions are formed and react with electrons and with each other and fusion plasma modelling requires cross-sections and rate coefficients for such ...
    • DEFBETIR : Détection par infrarouge de la signature thermique de défauts et pathologies dans les structures de génie civil en bétonPeer reviewedOpen access 

      2011, PAEZ, Samuel; NAHANT, Michaël; VAN LEEUWEN, Jérémy, HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Ce projet de recherche a pour but le développement de techniques de thermographie infrarouge permettant d'ausculter des structures en béton armé, principalement les bassins de stations d'épuration et les tabliers de ponts, de façon à y localiser des zones défectueuses en vue de leur réparation. Les défauts à détecter sont les nids de gravier, les délaminations, ou tout autre défaut ou dégradation ...
    • Demain, chacun sera producteur d’électricitéOpen access 

      2016, Marchal, A., HENALLUX
      Publication d'intérêt général/presse
      Avec son projet, Energrid veut décentraliser l'énergie. Grâce à un système de nanogrid, il sera plus facile de gérer la production et le stockage de l'énergie. Demain, vous prendrez peut-être de l'énergie chez votre voisin… qui fera de même chez vous. Nous sommes tous dépendants du réseau électrique tant pour le coût que d’un point de vue technique. Le projet Energrid veut en finir avec les échanges ...
    • Développement d'un simulateur de centrale inertielle dédié aux systèmes de navigation par satellitesPeer reviewedOpen access 

      2017, LECOINTRE, Julien; Demelenne, C., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Cet article présente la réalisation d'un simulateur de centrale inertielle à neuf degrés de liberté. Une centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'intégrer les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse linéaire, sa position et le champ magnétique ambiant. La centrale inertielle associe des capteurs tels que les gyromètres, les accéléromètres et ...
    • Développement d’un échangeur-accumulateur de chaleur pour une maison basse consommationPeer reviewedOpen access 

      2019, HANUS, Vincent; VAISSAUD, Yoko, HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Cet article détaille la conception et le test d’un échangeur-accumulateur de la chaleur intégré dans la ventilation pour le chauffage d’une maison basse consommation. Une simulation permet de guider le choix d’un design de l'échangeur. Le design final est sélectionné en respectant les contraintes de fabrication. Ensuite, le prototype de l’échangeur est couplé à une pompe à chaleur (PAC) avec un ...
    • Développement d’une semi-remorque 50 tonnes polyvalente avec vidage horizontal rapidePeer reviewedOpen access 

      2020, SZULGA, Fabrice; HERPOEL, Thomas; VAISSAUD, Yoko, HENALLUX
      Acte de conférence ou de colloque
      Système de sécurité pour l’utilisation d’une benne « classique » Le basculement d’une benne est un accident courant dans le milieu de la construction. Un système de sécurité électronique visant à prévoir et empêcher ce basculement est à l’étude. L’article présente le principe de fonctionnement d’un tel système de sécurité. Le système développé étend ce principe et se base sur des mesures inertielles ...
    • Differential and total cross sections of mutual neutralization in low-energy collisions of isotopes of H + + H −Peer reviewedClosed access 

      2016, Lecointre, J.; Nkambule, S.M.; Elander, N.; Larson, A.; Urbain, X., HENALLUX
      Article scientifique
      Mutual neutralization in the collisions of H+ and H− is studied both theoretically and experimentally. The quantum-mechanical ab initio model includes covalent states associated with the H(1)+H(n 3) limits and the collision energy ranges from 1 meV to 100 eV. The reaction is theoretically studied for collisions between different isotopes of the hydrogen ions. From the partial wave scattering ...