Conception d’un module à vibration interne

Abstract

Le but de cette étude est de concevoir un module à vibration interne capable de se mouvoir sans mécanisme d'entraînement externe. L’objectif à terme est de développer une capsule médicale miniaturisée. Premièrement, une étude sur la modélisation d'un module à vibration interne a été réalisée. Une fois la conception choisie, les plans pour toutes les pièces ont été établis en deux et trois dimensions. Cet article donne la méthode suivie pour produire le premier prototype et le prototype final. Après cela, certains aspects théoriques qui ont été utilisés lors de la conception sont expliqués. Enfin, une étude théorique a été effectuée à l'aide de la fiche technique du moteur pour montrer le lien entre le mouvement de la capsule et les forces données par ou contre le moteur.