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Influence d’un film viscoélastique ultra-mince sur la réponse d’une pointe oscillante : vers un aspect quantitatif du mode semi contact d’un microscope à force atomique
2014,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
Le microscope atomique est un type de microscope à sonde locale
permettant de visualiser la topographie de la surface d'un échantillon. Le
mode semi contact consiste à faire vibrer une pointe à sa fréquence propre
de résonance avec une certaine amplitude. La rétroaction se fait alors sur
l'amplitude d'oscillation du levier suite à l’interaction de la pointe avec la
surface. Un modèle a été ...
Étude et modélisation du maintien horizontal de l'assiette d'un véhicule tout-terrain pour personnes à mobilité réduite
2013,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
Cet article traite de l'étude et la modélisation d'un système permettant de
maintenir horizontalement un plateau disposé sur un véhicule tout-terrain et
destiné au transport de personnes à mobilité réduite.
Les étapes de l'étude sont : une analyse fonctionnelle, une modélisation
mathématique du véhicule, la caractérisation et le choix des éléments du
système de stabilisation du plateau et une ...
Ondes impliquées dans la génération d’impacts dans les griffes de palplanches doubles vibrofonçées
2012,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
La configuration de la serrure centrale de palplanches doubles influence
notoirement le niveau de bruit qui peut être généré lors du vibrofonçage de
palplanches de type Z : les vibrations engendrent des impacts le long de
cette serrure entre ses points de pinçage. L’étude des ondes impliquées
permet de prédire statistiquement les configurations les plus bruyantes.
Apprentissage autonome appliqué au domaine de la robotique
2011,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
Ce travail explique comment implémenter dans un robot une capacité
d’apprentissage telle que celle d’un enfant de 4 mois. Le principe est basé
sur la création de vecteurs composés de 3 parties: un contexte (l’état des
capteurs avant qu’une action soit réalisée), une action et enfin un résultat
(l’état des capteurs après que l’action ait été réalisée). Le robot apprendra
de ces associations ...
Etude d’une couche limite turbulente sous des gradients de pression variables
2011,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
Le présent article décrit l’analyse d’une couche limite turbulente créée en
soufflerie à la surface d’une plaque plane en plexiglas pour un flux d’air
ayant un nombre de Reynolds Reθ compris entre 1900 et 3400, sous des
conditions de dépression et de surpression. La variation de pression a été
réalisée grâce à la contraction de la veine fluide dans laquelle les mesures
ont été effectuées. Cet ...
DEFBETIR : Détection par infrarouge de la signature thermique de défauts et pathologies dans les structures de génie civil en béton
2011,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
Ce projet de recherche a pour but le développement de techniques de thermographie infrarouge permettant d'ausculter des structures en béton armé,
principalement les bassins de stations d'épuration et les tabliers de ponts,
de façon à y localiser des zones défectueuses en vue de leur réparation. Les
défauts à détecter sont les nids de gravier, les délaminations, ou tout autre
défaut ou dégradation ...
Cogénération : implantation sur un site en rénovation.
2010,
- HENALLUX
- FoRS
,
- Article scientifique
Article scientifique
Cet article traite de toutes les étapes réalisées pour mener à bien
un projet d’implantation d’un système de cogénération sur un ancien site
militaire destiné à devenir un complexe regroupant des logements, hôtel,
restaurant, centres de bien-être divers, école et autres services. Le bénéfice
des certificats verts octroyés pour une cogénération de qualité, cumulé aux
primes à l’investissement ...