Apprentissage autonome appliqué au domaine de la robotique

Abstract

Ce travail explique comment implémenter dans un robot une capacité d’apprentissage telle que celle d’un enfant de 4 mois. Le principe est basé sur la création de vecteurs composés de 3 parties: un contexte (l’état des capteurs avant qu’une action soit réalisée), une action et enfin un résultat (l’état des capteurs après que l’action ait été réalisée). Le robot apprendra de ces associations comment mouvoir ses différentes parties afin d’atteindre un objectif. Comme un enfant, il apprendra au fur et à mesure quels sont les différents mouvements dont il est capable et, plus important, il apprendra également comment associer différents mouvements basiques pour réaliser des mouvements complexes.