| dc.rights.license | CC0 | en_US |
| dc.contributor.author | BEAUDART, J. | |
| dc.date.accessioned | 2020-10-07T19:45:19Z | |
| dc.date.available | 2020-10-07T19:45:19Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | https://luck.synhera.be/handle/123456789/346 | |
| dc.description.abstract | Ce travail explique comment implémenter dans un robot une capacité
d’apprentissage telle que celle d’un enfant de 4 mois. Le principe est basé
sur la création de vecteurs composés de 3 parties: un contexte (l’état des
capteurs avant qu’une action soit réalisée), une action et enfin un résultat
(l’état des capteurs après que l’action ait été réalisée). Le robot apprendra
de ces associations comment mouvoir ses différentes parties afin d’atteindre
un objectif. Comme un enfant, il apprendra au fur et à mesure quels sont
les différents mouvements dont il est capable et, plus important, il apprendra également comment associer différents mouvements basiques pour réaliser des mouvements complexes. | en_US |
| dc.description.abstracten | This work is explaining how to implement into a robot the same learning
ability that a 4 months child has. The principle is based on creating vectors
composed of 3 parts: a context (state of the sensors before an action), an
action and the result (state of the sensors after the action has been performed). The robot will learn from those associations how to move its parts
to reach a specific goal. Like a child, he will learn as to his learning what
the different movements he is able to do are, and more importantly he will
learn how to associate different basic moves to create complex moves. | en_US |
| dc.description.sponsorship | None | en_US |
| dc.language.iso | FR | en_US |
| dc.publisher | Instituts Supérieurs Industriels Libres Francophones Belges - ISILF | en_US |
| dc.relation.ispartof | Revue Scientifique des Instituts Supérieurs Industriels Libres Francophones Belges | en_US |
| dc.rights.uri | www.isilf.be | en_US |
| dc.subject | apprentissage - autonomie - robotique. | en_US |
| dc.subject.en | learning - autonomy - robotics | en_US |
| dc.title | Apprentissage autonome appliqué au domaine de la robotique | en_US |
| dc.type | Article scientifique | en_US |
| synhera.classification | Ingénierie, informatique & technologie>>Automatisation | en_US |
| synhera.institution | HENALLUX | en_US |
| synhera.institution | FoRS | en_US |
| synhera.cost.total | 0 | en_US |
| synhera.cost.apc | 0 | en_US |
| synhera.cost.comp | 0 | en_US |
| synhera.cost.acccomp | 0 | en_US |
| dc.description.version | Oui | en_US |
| dc.rights.holder | Henallux | en_US |
