• Apprentissage autonome appliqué au domaine de la robotiquePeer reviewedOpen access 

      2011, BEAUDART, J., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Ce travail explique comment implémenter dans un robot une capacité d’apprentissage telle que celle d’un enfant de 4 mois. Le principe est basé sur la création de vecteurs composés de 3 parties: un contexte (l’état des capteurs avant qu’une action soit réalisée), une action et enfin un résultat (l’état des capteurs après que l’action ait été réalisée). Le robot apprendra de ces associations ...