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    • Développement d'un simulateur de centrale inertielle dédié aux systèmes de navigation par satellitesPeer reviewedOpen access 

      2017, LECOINTRE, Julien; Demelenne, C., HENALLUXFoRS
      Article scientifique
      Cet article présente la réalisation d'un simulateur de centrale inertielle à neuf degrés de liberté. Une centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'intégrer les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse linéaire, sa position et le champ magnétique ambiant. La centrale inertielle associe des capteurs tels que les gyromètres, les accéléromètres et ...