Développement d'un simulateur de centrale inertielle dédié aux systèmes de navigation par satellites

Abstract

Cet article présente la réalisation d'un simulateur de centrale inertielle à neuf degrés de liberté. Une centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'intégrer les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse linéaire, sa position et le champ magnétique ambiant. La centrale inertielle associe des capteurs tels que les gyromètres, les accéléromètres et les magnétomètres. Le simulateur présenté dans cet article va permettre de générer un signal simulant le comportement d’une « vraie » centrale inertielle. L’intérêt d’un simulateur de centrale inertielle est notamment de pouvoir tester l’hybridation de plusieurs systèmes de positionnement.