| dc.rights.license | CC0 | en_US |
| dc.contributor.author | LECOINTRE, Julien | |
| dc.contributor.author | Demelenne, C. | |
| dc.date.accessioned | 2020-10-07T20:23:54Z | |
| dc.date.available | 2020-10-07T20:23:54Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | https://luck.synhera.be/handle/123456789/357 | |
| dc.description.abstract | Cet article présente la réalisation d'un simulateur de centrale inertielle à neuf degrés
de liberté. Une centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable
d'intégrer les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse linéaire,
sa position et le champ magnétique ambiant. La centrale inertielle associe
des capteurs tels que les gyromètres, les accéléromètres et les magnétomètres. Le
simulateur présenté dans cet article va permettre de générer un signal simulant le
comportement d’une « vraie » centrale inertielle. L’intérêt d’un simulateur de centrale
inertielle est notamment de pouvoir tester l’hybridation de plusieurs systèmes
de positionnement. | en_US |
| dc.description.abstracten | This article presents the implementation of a nine degrees of freedom inertial measurement
unit. An inertial measurement unit is an electronic device that measures and
reports a body's specific force, angular rate, and the magnetic field surrounding the
body, using a combination of accelerometers, gyroscopes, and magnetometers. The
simulator presented in this article will help to generate a signal simulating the behavior
of a “real” inertial measurement unit. The purpose of such simulator is to
test the hybridization of several positioning. | en_US |
| dc.description.sponsorship | None | en_US |
| dc.language.iso | FR | en_US |
| dc.publisher | Instituts Supérieurs Industriels Libres Francophones Belges - ISILF | en_US |
| dc.relation.ispartof | Revue Scientifique des Instituts Supérieurs Industriels Libres Francophones Belges | en_US |
| dc.rights.uri | www.isilf.be | en_US |
| dc.subject | Centrale inertielle, simulateur GNSS (Global Navigation Satellite System), Signal GPS, Inertial Measurement Unit, Distance Measuring Equipment | en_US |
| dc.subject.en | Inertial Measurement Unit (IMU), GNSS simulator (Global Navigation Satellite System), GPS Signal, Inertial Measurement Unit, Distance Measuring Equipment. | en_US |
| dc.title | Développement d'un simulateur de centrale inertielle dédié aux systèmes de navigation par satellites | en_US |
| dc.type | Article scientifique | en_US |
| synhera.classification | Ingénierie, informatique & technologie>>Ingénierie aérospatiale | en_US |
| synhera.institution | HENALLUX | en_US |
| synhera.institution | FoRS | en_US |
| synhera.cost.total | 0 | en_US |
| synhera.cost.apc | 0 | en_US |
| synhera.cost.comp | 0 | en_US |
| synhera.cost.acccomp | 0 | en_US |
| dc.description.version | Oui | en_US |
| dc.rights.holder | Henallux | en_US |
