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Apprentissage autonome appliqué au domaine de la robotique
2011, HENALLUXFoRSArticle scientifiqueCe travail explique comment implémenter dans un robot une capacité d’apprentissage telle que celle d’un enfant de 4 mois. Le principe est basé sur la création de vecteurs composés de 3 parties: un contexte (l’état des capteurs avant qu’une action soit réalisée), une action et enfin un résultat (l’état des capteurs après que l’action ait été réalisée). Le robot apprendra de ces associations ...